Un ambaixador de bona voluntat és una persona que advoca, sobre la base de la seva notorietat, per una causa específica (ja sigui d'un país o d'una organització).^[1] Els ambaixadors de bona voluntat generalment promouen bonament els ideals d'una entitat (sovint una organització sense ànim de lucre) a una altra, o a una població. El terme s'ha de distingir del concepte relacionat d'ambaixador d'una corporació, que té un paper en la promoció d'una empresa o producte a través de la interacció personal.^[2]

L'ambaixador de bona voluntat pot ser un individu del mateix país on resideixi o es desplaci a un altre país, en una missió diplomàtica (o missió internacional d'amistat) a un nivell d'igual a igual; és a dir: de país a país, d'estat a un altre, d'una ciutat a una altra; o, com a intermediari en representació de la gent en l'altre extrem d'una organització.

Els ambaixadors de bona voluntat han estat una part oficial (o no oficial) dels governs i cultures durant el temps que ha existit la diplomàcia; per intercanviar regals i presents; per l'ajuda humanitària o d'ajuda al desenvolupament; utilitzant celebritats ben conegudes, com científics, escriptors, activistes o personalitats de l'alta societat. Les missions de bona voluntat dels països es duen a terme normalment o supervisades pel cap d'Estat, i no necessàriament impliquen credencials diplomàtiques més enllà d'una carta de presentació. No obstant això, alguns estats, com Haití, expedeixen credencials que inclouen la immunitat diplomàtica dels ambaixadors de bona voluntat.^[3]

• Ambaixador de Bona Voluntat d'UNICEF