El Agilolfings (dinastia Agilolfinga o dels Agilòlfides) foren els membres de la primera nissaga de Baviera. El nom és epònim, ja que deriva del primer duc, Agilolf el Sueu que vivia abans del 482. Van regnar sobre Baviera del segle VI al VIII. La seva capital era a Ratisbona.

• Garibald I 555-592 (primer conegut, descendent d'Agilof)
• Tassiló I 592-?
• Garibald II ?-després del 610
• Teodó I ?-?
• Teodó II ?-716
• Teodebert, Grimoald i Teodebald, conjuntament 716-abans del 725
• Tassiló II i Hugobert, conjuntament abans del 725-737
• Odiló 737-748
• Gripó 748
• Tassiló III 748-788

Teodulf (?-† 724).
│
├─Teodebert de Baviera (?-?).
│ │ │
│ └─Hugobert de Baviera (?-?).
│ │ │
│ └─Odiló de Baviera (?-† 748) duc 737-748
│ casat amb Hiltruda (filla de Carles Martell) 
│ │
│ └─Tassiló III de Baviera (vers 742-† vers 794) duc 748-788
│ casat amb Liutberga de Llombardia
│
├─Teodebald de Bavière (?-?) duc vers 720
│ │
│ └─Suanagilda (?-?).
│ casada el 725 amb Carles Martell
│ │
│ └─Gripó (726-† 753) duc (usurpador) 748 
├─Grimoald de Baviera (?-?) duc vers 720
│ casat amb Beletruda
│
├─Tassiló II de Bavière (?-?).
│
└─? Hado de Vintzgau (o Agilulf de Vintzgau) (?-?) 
casat amb Gerniu de Suàbia
│
├─Gerold I de Vintzgau (v.725-† v.786), Comte de Vintzgau (?-786).
│ casat amb Emma d'Alamània
│ │
│ ├─? Adrià d'Orléans (vers 760-† 821), comte d'Orléans i comte palatí.
│ │ casat amb Waldrade de Wormsgau
│ │ │
│ │ ├─Eudes d'Orleans (?-† 834).
│ │ │ casat amb Engeltruda de Fezensac
│ │ │ │
│ │ │ ├─Ermentruda d'Orleans (?-?).
│ │ │ │ casada amb Carles el Calb
│ │ │ │ │
│ │ │ │ ├─ Judit (?-?).
│ │ │ │ ├─Lluís II de França el Tartamut (846-† 879) (rei 877-879).
│ │ │ │ ├─Carles l'Infant (?-† 866).
│ │ │ │ ├─Carloman (?-† 876).
│ │ │ │ ├─Ermentruda (?-?).
│ │ │ │ ├─Hildegarda (?-?).
│ │ │ │ ├─Rotruda (?-?).
│ │ │ │ └─Lotari el Coix (?-† 865), abat de Saint-Germain d'Auxerre
│ │ │ │
│ │ │ └─Guillem d'Orléans (?-?).
│ │ │
│ │ └─Guillem de Blois (?-† 836).
│ │ │
│ │ ├─Eudes de Châteaudun (?-?).
│ │ └─Robert Porte-Carquois (?-?).
│ │
│ ├─Gerold II de Vintzgau (?-† 799), comté de Vintzgau, prefecte de Baviera (786-799).
│ │ │
│ │ └─Gerold III de Vintzgau (?-?), comté de Vintzgau (799-?).
│ │
│ ├─Odalric o Udalric (?-?).
│ └─Hildegarda de Vintzgau (v.757-† 783).
│ casada vers 771 amb Carlemany
│ │
│ ├─Carles el Jove (?-?). (vers 772-†811)
│ ├─Adelaida (?-?). (?-†774)
│ ├─ Rotruda (vers 775-† 810).
│ ├─Pipí d'Itàlia (777-† 810), rei d'Itàlia (781-810) > Dinastia Herbertina
│ ├─Lluís el Pietós (778-† 840), rei d'Aquitània (781-814), emperador (814-840).
│ ├─Lotari (?-?). (778-†779), germà bessó de Lluís el Pietós
│ ├─ Berta (vers 779-† 823).
│ ├─Gisela (?-?). (781-† després del 814)
│ └─Hildegarda (?-?). (782-†783)
│
└─Rupert (o Robert)(?-† 785).

• Pierre Riché, Les Carolingiens, une famille qui fit l'Europe, Hachette, París, 1983 (obra reimpresa 1997), 490 pàgines ISBN 2-01-278851-3
• Jean-Charles Volkmann, Bien connaître les généalogies des rois de France, Éditions Gisserot, 1999 ISBN 2-877472086
• Michel Mourre, Le Petit Mourre. Dictionnaire d'Histoire universelle, Éditions Bordas, abril 2007 ISBN 978-2-04-732194-2