Улрих V фон Ханау (на немски: Ulrich V von Hanau; * ок. 1370; † 1419, вер. в Шаафхайм) е господар на Ханау от 1380 до 1404 г.

Той е най-възрастният син на Улрих IV фон Ханау († 1380) и графиня Елизабет фон Вертхайм.

Улрих V наследява баща си през 1380 г. и понеже е още непълнолетен е до 1388 г. под опекунството на бащата на годеницата му граф Готфрид VIII фон Цигенхайн. Понеже няма синове братята му Райнхард II и Йохан задължават на 26 ноември 1404 г. Улрих V да се откаже от трона.

Той живее първо във Франкфурт, по-късно в Амт Бабенхаузен. Неговата съпруга се разделя от него.

Улрих V умира в Шаафхайм. След това братята му Райнхард II и Йохан управляват заедно.

Улрих V се жени през 1394 г. за Елизабет фон Цигенхайн (* ок. 1375; † 1 декември 1431), дъщеря на граф Готфрид VIII фон Цигенхайн и съпругата му Агнес фон Брауншвайг, сестра на херцог Ото фон Брауншвайг-Гьотинген. Те имат три дъщери:

• Елизабет фон Ханау (1395 – 1475), омъжена 1413 за граф Албрехт I фон Хоенлое-Вайкерсхайм († 1429)
• Агнес фон Ханау († 1446), абатеса на манастир Кларентал
• Аделхайд фон Ханау († 1440), монахиня в манастир Кларентал

• Reinhard Dietrich: Die Abdankung Ulrichs V. von Hanau. Ursachen und Folgen. Hanauer Geschichtsblätter. Bd. 31, 1993, ZDB-ID 957666 – 6, S. 7 – 33.
• Reinhard Dietrich: Die Landesverfassung in dem Hanauischen. Die Stellung der Herren und Grafen in Hanau-Münzenberg aufgrund der archivalischen Quellen (= Hanauer Geschichtsblätter. Bd. 34). Hanauer Geschichtsverein, Hanau 1996, ISBN 3-9801933-6-5.
• Reinhard Suchier: Genealogie des Hanauer Grafenhauses. Festschrift des Hanauer Geschichtsvereins zu seiner fünfzigjährigen Jubelfeier am 27. August 1894. Heydt, Hanau 1894.
• Ernst Julius Zimmermann: Hanau Stadt und Land. Kulturgeschichte und Chronik einer fränkisch-wetterauischen Stadt und ehemaligen Grafschaft. Mit besonderer Berücksichtigung der älteren Zeit. Vermehrte Ausgabe. Selbstverlag, Hanau 1919 (Unveränderter Nachdruck. Peters, Hanau 1978, ISBN 3-87627-243-2).