Пневматичен изкуствен мускул
Пневматичен изкуствен мускул е пневматично съоръжение, което се свива и разтяга под действието на сгъстен въздух. Представлява херметичен балон, обвит от плетена обвивка от неразтегливи влакна. Подобно на движението при живите организми, тези съоръжения работят по двойки: единият свива, а другият разтяга.
Пневматичните изкуствени мускули са специално задвижване, което е малко, леко, просто и с големи възможности за вграждане в различни проекти. То е изключително удобно за изпълнение на редица задачи по създаване на роботи както и за механични протези[1].
Пневматичните мускули са разработени с оригинално наименование McKibben Artificial Muscles през 1950-те години за използване в протези.
Предимства
[редактиране | редактиране на кода]- Леки
- Проста конструкция
- Липса на плъзгащи елементи
- Устойчивост в агресивна среда
Недостатъци
[редактиране | редактиране на кода]- Необходими са компресор, система от клапани и тръбопроводи.
- Динамичните характеристики са нелинейни, но са близки до биологичните мускули.
- Системата е чувствителна към външното налягане.
- Умора на материала
Източници
[редактиране | редактиране на кода]- ↑ www.shadowrobot.com, архив на оригинала от 7 май 2017, https://web.archive.org/web/20170507114536/http://www.shadowrobot.com/products/air-muscles/, посетен на 17 май 2016
Text is available under the CC BY-SA 4.0 license; additional terms may apply.
Images, videos and audio are available under their respective licenses.
Cover photo is available under {{::mainImage.info.license.name || 'Unknown'}} license.
Cover photo is available under {{::mainImage.info.license.name || 'Unknown'}} license.
Credit:
(see original file).
