Die vierslagsiklus (of Otto-siklus) van 'n binnebrandenjin^[1] is die enjinsiklus wat mees algemeen vir voertuig en ander nywerheidsdoeleindes aangewend word (motors en vragmotors, kragopwekkers, ens.). Dit is deur die Franse ingenieur, Alphonse Beau de Rochas^[2] in 1862 voorgestel en onafhanklik deur die Duitse ingenieur Nikolaus Otto^[3] in 1876. Die vierslagsiklus is meer brandstofdoeltreffend en brand skoner as die tweeslagsiklus, maar vereis heelwat meer bewegende dele en kundigheid tydens die vervaardiging daarvan. Verder word dit makliker vervaardig in veelsilindersamestellings as die tweeslagsiklus, wat dit nuttig maak vir hoë werkverrigtingstoepassings. Die Wankelenjin het vier soortgelyke fases maar dit is 'n roterende verbrandingsmotor en nie 'n resiprokerende enjin soos met die vierslagsiklus nie.

Die Otto-siklus word gekenmerk deur die vier slae of reglynige bewegings beurtelings op- en afwaarts van 'n suier in 'n silinder.

1. inlaatslag
2. kompressieslag
3. kragslag
4. uitlaatslag

Die siklus begin by die boonste middelpunt wanneer die suier by sy hoogste punt bereik het. Op die eerste afwaartse slag (inlaat) van die suier word 'n mengsel van brandstof en lug in die silinder ingetrek deur die inlaatpoort. Die inlaatklep maak dan toe en die opwaartse slag (kompressie) pers die branstof-lugmengsel saam.

Die brandstof-lugmengsel word dan ontsteek, gewoonlik deur 'n vonkprop vir 'n petrol- of Otto-siklus-enjin naby die boonste middelpunt van die kompressieslag. Die gevolglike uitsetting van die brandende gasse dwing die suier na onder vir die derde (krag) slag en die vierde opwaartse (uitlaat) slag forseer die verbruikte uitlaatgasse uit die silinder deur die oop uitlaatklep of -kleppe deur die uitlaatpoort.

• Animasies wat enjin werking toelig Geargiveer 25 Junie 2017 op Wayback Machine
• Video oor die basisbeginsels van die vierslag-enjin (Nederlands)
• How Cars Work - baie algemene en spesifieke inligting oor motorvoertuie met forums
• Hoe klein vierslag-enjins werk Geargiveer 21 Maart 2008 op Wayback Machine
• Hoe motorenjins werk
• Barsanti & Matteucci Foundation Geargiveer 5 April 2008 op Wayback Machine - "Fathers of the internal combustion engine"
• Animated Engines: Geargiveer 8 April 2007 op Wayback Machine nog 'n verduideliking van die vierslagenjin
• Free video: New Four Stroke
• The Fuel and Engine Bible - 'n Goeie hulpbron vir die vergelyking van enjinsoorte, brandstowwe en enjinonderdele
• CDX eTextbook Geargiveer 29 September 2006 op Wayback Machine - 'n Paar video's van motoronderdele in aksie
• Beeld van 'n kamera wat binne 'n vierslag-enjin gemonteer is.